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七二四所“机器人”助力船舶生产

发布时间:2015-06-14 22:56  作者:   来源:  浏览次数:
摘要: 国家国防科技工业局 ...

  如果说前不久热播的迪士尼科幻大片《超能陆战队》通过呆萌的机器人“大白”唤醒了人们对未来世界机器人的想象,那么近日中国船舶重工集团公司七二四所鹏力智能装备公司的焊接成套装备在山船重工成功示范应用,则让我们看到了智能制造在船舶制造业中的现实应用。

  该焊接成套装备是七二四所牵头承担研制的国家“基础制造装备”科技重大专项《大型船舶立体结构件成形及焊接装备》的成果。该装备体积小、重量轻、携带方面,并具备适应不同焊缝形式的焊接功能。可采用多协同控制机器人、智能爬行机械手、专用机械手等方式完成焊接工作:可通过曲面分段骨材激光突破我国船舶曲面分段智能焊接的瓶颈问题;通过配有外部升降和行走机构的多协同控制焊接机器人完成平面分段生产线后部组立结构较复杂焊缝焊接;通过配有焊缝跟踪功能的专用焊接机械手完成焊接特别狭小的、人员不能进入的分段空间;通过智能爬行焊接机械手完成垂直焊接中空间狭小的箱型结构的垂直焊缝焊接。

  据业内专家介绍,该焊接智能成套装备可大大提高加工制造的精细度,成倍提高人工焊接效率,节约劳动成本。